首页» 技术服务 » 焊接机器人 应用中存在的问题和解决措施

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(1)出现焊偏问题:可能为焊接 的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出 现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

 

(2)出现咬边问题:可能为焊接 参数选择不当、焊枪角度或 焊枪位置不对,可适当调整。

 

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆 太厚或者保护气不够干燥,进行相应的 调整就可以处理。

 

(4)飞溅过多问题:可能为焊接 参数选择不当、气体组分原 因或焊丝外伸长度太长,可适当调整 机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配 比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与 工件的相对位置。

 

(5)焊缝结尾处 冷却后形成一弧坑问题:可编程时在 工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

 

 

(机器人网)

 

4、在焊接过程中,机器人系统 常见的故障

 

(1)发生撞枪:可能是由于 工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配 情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧:可能是由于 焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与 焊缝的距离,或者适当调 节工艺参数。

 

(3)保护气监控报警:冷却水或保 护气供给存有故障,检查冷却水 或保护气管路。

 

5、焊接机器人 的编程技巧

 

(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路 径长度来制定焊接顺序。

 

(2)焊枪空间过 渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

 

(3)优化焊接参数,为了获得最 佳的焊接参数,制作工作试 件进行焊接试验和工艺评定。

 

(4)采用合理的 变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位 机上固定之后,若焊缝不是 理想的位置与角度,就要求编程 时不断调整变位机,使得焊接的 焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整 机器人各轴位置,合理地确定 焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接 头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编 程者善于总结积累经验。

 

(5)及时插入清枪程序,编写一定长 度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊 接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

 

(6)编制程序一 般不能一步到位,要在机器人 焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参 数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

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