首页» 技术服务 » 焊接机器人 应用的常见问题与解决措施及编程技

技术服务

随着制造业 劳动成本的上涨,产品价格的不断下降,人们更加追 求更舒适的工作条件,机器人的应 用每年递增。

 

由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系 统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空 间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于 多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效 率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

 

自从20世纪60年代初,人类创造了 第一台工业机器人以后,工业机器人 就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人 技术得到了迅速的发展,工业机器人 已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人 已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具 制造业等领域中。在工业生产中,、装配机器人、喷涂机器人 及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重 点介绍焊接机器人。

 

 

(机器人网)

 

焊接机器人 是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括 机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机 器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄 像传感器及其控制装置等。


展开
友情链接:          澶╁ぉ褰╃エ_澶╁ぉ褰╃エ瀹樼綉_澶╁ぉ褰╃エapp涓嬭浇