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由于采用了 一体化焊钳,焊接变压器 装在焊钳后面,所以点焊机 器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较 小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量 较大的变压器,工业上已经 开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进 行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由 定时器调节。目前,新型定时器 已经微机化,因此机器人 控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开 和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张 开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间 的压紧力也可以无级调节。

 

 

(机器人网)

 

电伺服点焊 钳具有如下优点:

 

(1)每个焊点的 焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的 张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点 与点之间的移动过程,焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可 以一边位移,不必等机器人到位后,焊钳才闭合 或焊钳完全张开后机器人再移动。

 

(2)焊钳张开度 可以根据工件的情况任意调整,只要不发生 碰撞或干涉,可尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,节省焊钳开 合所占的时间。

 

(3)焊钳闭合加压时,不仅压力大 小可以调节,而且在闭合 时两电极是轻轻闭合,可减少撞击 变形和噪声。

 

2、弧焊机器人的特点

 

弧焊机器人 多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉 冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人 控制柜采用数字控制,而焊接电源 多为模拟控制,所以需要在 焊接电源与控制柜之间加一个接口。

 

近年来,国外机器人 生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接 设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机 器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器 人工作周期中,电弧时间所 占的比例较大,因此在选择 焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可 以装在机器人的上臂上,也可以放在 机器人之外,前者焊枪到 送丝机之间的软管较短,有利于保持 送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把 焊枪送到某些位置,使软管处于 多弯曲状态,会严重影响 送丝的质量,所以送丝机 的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。


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